30min（海上）

航向精度

FLAGSHIP-15：±0.3°secФ(Ф为当地纬度)

FLAGSHIP-15A：±0.1°secФ(Ф为当地纬度)

横摇、纵摇精度

FLAGSHIP-15：0.1°

FLAGSHIP-15A：0.05°

回转速率精度

0.001°/s

升沉/纵荡/横荡精度

FLAGSHIP-15A：5 cm / 5% （取大值）

航姿测量范围

航向：0~360°

横摇：-180° to +180°

纵摇：-90° to +90°

X、Y、Z角速率动态范围

0~600°/s

加速度动态范围

±5g

纬度范围

±85°

信号输出接口

IEC 61162 Series，NMEA0183

数据发送频率

1~100 Hz

波特率

4800~115200bps

外部辅助信息

GPS（GGA、VTG）

工作温度

-10℃~50℃

存储温度

-20℃~70℃

震动

IEC60945

输入电压

18~30 VDC

长宽高

272 mm×192 mm×191 mm